El infiltrado se rodó en Londres (Reino Unido) y Marrakech (Marruecos), así como en España y Suiza.
Ministerio de Asuntos Exteriores y de la Commonwealth
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Real
Catedral de Southwark
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The Mall (entre Marlborough y Horse Guards)
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Jardines Riverside Walk
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One Great George Street
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La escena se rodó One Great George Street fue diseñado por el arquitecto James Miller siguiendo el estilo neoclásico y es uno de los primeros edificios con estructura de acero de Inglaterra. Se construyó como nueva sede de la Institución de Ingenieros Civiles en 1913 y sigue siendo su sede, aunque desde 1989 está disponible para actos públicos.
Londres
SIS - Servicio Secreto de Inteligencia
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Escena en la que Angela Burr habla con Joel Steadman tras su reunión con los jefes de los servicios de inteligencia en el episodio 1x02.